電動球閥閥門角度檢測由于其旋轉(zhuǎn)角度小于 360°， 絕對位置編碼器可選擇單圈位置編碼器作為 閥門位置角度測量元件，本文選擇一款單圈式非接 觸的磁性角度絕對位置編碼器MLX90316,該編碼器 具有精度高和抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。 MLX90316 磁 角度傳感器內(nèi)部集成了雙軸霍爾元件，該元件能感 知角度變化，傳感器采集變化值數(shù)據(jù)后經(jīng)過處理，由 串行SPI總線輸出給單片機(jī)。串行SPI總線為直接 數(shù)字信號輸出，不存在后級采用模擬量采集形成的 額外誤差，提高了角度測量精度。

芯片內(nèi)部具有模擬處理電路單元，可對 2 路霍 爾信號進(jìn)行處理，包括信號采樣和放大，信號調(diào)節(jié)后 的模擬信號再通過內(nèi)部高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù) 字信號，數(shù)字信號再通過后續(xù)DSP模塊進(jìn)行處理和 邏輯運(yùn)算， 主要包括反正切函數(shù)計(jì)算等， 最終計(jì)算出 旋轉(zhuǎn)角度值。